مارس السودان التخطيط العمراني منذ مطلع القرن العشرين بمفهومه وأسلوبه الغربي ، إلا أن التخطيط المؤسس بدأ في منتصف القرن السابق بصدور أول قانون للتخطيط العمراني وإنشاء لجنة تخطيط المدن المركزية تحت إشراف وزارة الحكم المحلي ، وتمثل هذه الفترة بالمركزية القابضة في عمل التخطيط العمراني على مستوى القطر.

بمجئ نظام الحكم الاتحادي الذي طبق في السودان عام 1991م يعتبر شكلاً من أشكال نظام الحكم اللامركزي. ولمواكبة  التطورات  الدستورية والقانونية الناتجة من تطبيق هذا النظام، صدرت عدة قوانيين جديدة في كافة المجالات من ضمنها  قانون التخطيط العمراني والتصرف في الاراضي لعام 1994م لتأسيس أجهزة التخطيط العمراني في السودان.